液压缸产生爬行现象，受密封件的影响很大。一般情况下，液压缸运动速度在Smm/s以下运行时，应该设法防止爬行现象产生。如果用通常办法解决无效，应对密封圈的选择加以注意。有时必须采用特殊的密封形式才能防止爬行产生。

      为了消除爬行现象，密封圈应具备以下基本条件:       (1)密封材料的动摩擦阻力与静摩擦阻力之差要小。       (2)密封件结构合理，滑动阻力小。
      (3)密封件的刚性要大，当受到拉伸力作用时，伸长量小。
      (4)理想密封件的材料，应该是具有负的阻力特性，即滑动速度增大时，阻力也增大。1)O形密封圈
      O形密封圈是依靠强制的体积变形，即挤压作用增大接触面压力来实现密封作用的。在低压下使用时，因其动摩擦阻力与静摩擦阻力之差较大，所以容易出现爬行现象。
      2)U形密封圈
      副U形密封圈，在无压时依靠唇缘变形的反作用力，产生面压以达到密封效果的。然而，
      随着内压的增高，密封圈滑动部分的面积亦增大，接触面压力也增加，密封效果得到提高，但橡胶的弹性，使唇缘的接触阻力增大，U形密封圈将发生倾倒及唇缘伸长引起爬行现象。
      静阻力比动阻力高，是因为唇缘与滑动面之间的润滑油膜被破坏以及橡胶被指向滑动表面的作用力，压人凸凹不平的表面造成的。
      为了防止密封圈倾倒，可采取加支撑环的方法，以达到保持密封圈的稳定。如果U形密封圈质量不佳，密封圈的底边一开始滑动时，即使在低压情况下也会发生密封圈的倾倒现象。
      3)V形密封圈       V形密封圈的材质如选用适当，在允许有少量泄漏的情况下，对密封圈加适当的压紧力，那么这种密封装置可以在低速运动下使用。